D'un diamètre de 3 630 km, Io se présente comme un monde volcanique. Ce satellite est composé d'un noyau de fer qui s'étend sur 1 800 km, soit la moitié de son diamètre. Sa surface rouge orangée ressemble à une " pizza " sans cratère. Son plus haut relief est de 16 km soit deux fois la taille de l'Himalaya.

Contrairement à la Terre, son activité volcanique n'est pas due à l'énergie qu'il libère mais à des forces de marée exercées par Jupiter, Europe et Ganymède. A une distance de 422 000 km de Jupiter ce satellite décrit une orbite située au milieu du champ magnétique de Jupiter. Les deux tiers du magma pourraient venir du manteau supérieur (100 à 200 km) et un tiers du manteau inférieur (plus de 1 000 km). En 1979, Voyager I a observé l'éruption de plusieurs volcans et a constaté qu'ils projetaient des gaz et des particules jusqu'à 300 km d'altitude à 3000 km/h. Io dégage plus deux fois plus d'énergie que la Terre malgré sa petite taille. Ce corps est le plus actif du Système solaire. Dans des plaines la température se situe entre -150 °C et -200 °C mais celle des matériaux éjectés atteint 100 °C et celle des lacs de lave peut même s'élever au-delà de 1 000 °C. La sonde Galileo a même surpris des fontaines de 1500 m de hauteur. Ceci est dû à la faible pression du satellite.

Ce satellite possède au moins 200 volcans. Io entraîne des aurores polaires sur Jupiter suite à d'importantes éruptions qui éjectent du soufre et de l'hydrogène capturés par le champ magnétique de Jupiter et qui forment, le long de l'orbite de la petite lune, un nuage du plasma, le tore de Io et un tube de flux qui relie Io à Jupiter.

Io pourrait présenter un champ magnétique.

Voici une vidéo de la rotation de Io.

Le volcan Pele

La caldeira du volcan Tupan d'après
des photos de la sonde Galilèo en aout 2001

Haemus Mons est une montagne localisée
près du pôle Sud de Io. Ses mesures
de la base de près de 200 sur 100 kilomètres